直流電機的制動方式包括機械制動、再生制動、能耗制動、反接制動和再生制動。
1、機械式抱閘即抱閘,即電動抱閘,又稱抱閘。
2、能耗制動。是指運行中的直流電動機的電樞電源突然斷開,然后在電樞電路中串聯一個制動電阻,使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上,電動機急剎車。由于電壓和輸入功率均為0,制動平衡,電路簡單。
3、倒車制動。為實現快速停止,使運行中的電動機的電樞電壓突然反轉,并在電樞電路中串聯一個電阻,稱為電源反接制動。制動時,電源仍輸入功率,負載釋放的動能和電磁能都消耗在電阻上,適用于急停和反轉的場合,對設備沖擊較大。
反接制動:當切斷正向電源時,立即加反向電源,使電機快速停止。當電機轉速降至零時,安裝在電機軸上的“反接繼電器”立即發出信號,切斷反接。功率,防止電機實際反轉。
4、倒拉倒剎車適用于低速下降重物。制動時,電路中串聯一個大電阻,此時電樞電流變小,電磁轉矩變小。由于串聯電阻很大,通過改變串聯電阻的值可以獲得不同的下降速度。
5、反饋制動。電動狀態下運行的電機可以在一定條件下由負載驅動運行。此時N>n0,Ea>U,Ia反轉,電機由驅動轉為制動。